智源学者何晓冬参与论文获IEEE信号处理协会最佳论文奖，YoshuaBengio是合作者之一
近日，智源学者、京东集团技术副总裁何晓冬参与论文《UsingRecurrentNeuralNetworksforSlotFillinginSpokenLanguageUnderstanding》，凭借其在最具挑战性的口语理解（SLU）的核心问题——“语义槽值填充（SlotFilling）”方面的研究与突破，获得IEEE信号处理协会（SPS）最佳论文奖。年图灵奖获得者YoshuaBengio也是本论文的合作者之一。
GoogleScholar显示，该论文同时也是过去五年计算机语音研究领域国际顶级期刊IEEE/ACMTransactionsonAudio,Speech,andLanguageProcessing(TASLP)上论文按引用量排名前三。
机器人也能「甩笔」，拥有触觉分析能力，上交MIT获IROS最佳论文奖
在刚刚结束的机器人顶会IROS上，上海交大MIT联合项目SwingBot为我们展示了如何让机器人通过触觉传感器来学习感知物体复杂的物理特性（tactileexploration），从而完成一个高难度的甩笔任务（in-handobjectswing-up）。该工作也摘得此次大会的最佳论文奖项。
下图为机器人触觉分析的流程通过握着物体旋转一定角度和抖动物体来感知物理特性，从而推断出最佳的控制策略实现甩笔。
该项目通过对多种触觉探索动作的信息融合，让机器人端到端的去学习概括手中物体的物理特性，并依靠这个物理特征来实现高难度的手上控制任务（in-handswing-up）。更多的详细内容可以访问论文原文和项目主页：
论文链接：
